本申请提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人运输技术领域。该方法应用于目标机器人，目标机器人包括：机器人本体、至少一个机器人运输箱体以及显示器，该方法包括：获取并在显示器中显示各机器人运输箱体的状态；响应于对机器人运输箱体的选择操作，确定目标运输箱体；响应于对目标机器人运输地点的选择操作，确定并移动至目标待运送地点；响应于取货指令，在显示器中显示待验证信息的标识并基于待验证信息的验证结果对目标运输箱体卸货。本申请可以提高控制效率以及降低人力成本。