本申请公开了一种机器人的控制方法、控制装置、机器人和存储介质。机器人的控制方法包括：接收任务指令并根据任务指令获取待操作目标物名称或图片信息；根据获取的视觉信息识别环境物体信息；通过面向任务的机器人数据集对环境物体信息及待操作目标物分析，获取目标物信息以及任务场景信息；根据任务指令、目标物信息以及任务场景信息通过面向任务的机器人操作策略集，生成操作指令，根据操作指令控制机器人对目标物操作。如此，能够根据任务指令、环境信息以及操作策略集获取操作指令，高效的实现根据任务指令执行操作指令，实现对目标物进行操作。