本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法部分包括：确定机器人的电机状态是否为暂停状态；若机器人的电机状态为暂停状态，则对机器人的自身状态和/或周围环境进行监测得到监测结果，并基于监测结果确定是否满足电机锁死条件；若监测结果满足电机锁死条件，则向机器人的电机发送锁死指令，以使电机根据锁死指令执行电机锁死操作；本发明中，在确定机器人的电机处于暂停状态后，对机器人的自身状态和/或周围环境进行监测，以在确定存在安全隐患时，自动锁死电机，使得机器人无法移动，能够降低安全风险、防止机器人丢失，从而提高机器人的安全性。