本发明公开了一种机器人的控制方法、机器人、控制装置及可读存储介质，所述机器人的控制方法包括：检测所述机器人是否满足第一判定条件，获取所述机器人的第一工作数据，根据所述第一工作数据检测所述机器人是否满足经过目标区域的第二判定条件；若所述机器人满足所述第一判定条件以及所述第二判定条件，则确定所述机器人经过所述目标区域。本发明旨在更加准确地识别机器人经过目标区域，以针对目标区域执行对应的机器人行为控制，解决采用超声波传感器单一识别机器人是否经过目标区域，误判可能性高的问题。