机器人控制方法、控制系统、电子设备及可读存储装置
公开
摘要
本申请公开了提供一种清扫机器人控制方法。该方法包括获取清扫指令；响应于清扫指令，开启第一导航模块，并利用第一导航模块引导机器人出库，以控制机器人根据清扫指令完成清扫任务；响应于清扫任务完成，开启第二导航模块，并利用第一导航模块和第二导航模块引导机器人入库；其中，第二导航模块为磁条导航模块。本申请还公开了一种清扫机器人控制系统、电子设备及计算节可读存储装置。通过上述方式，本申请能够让清扫机器人准确地完成出入库操作以进行续航和任务执行。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制方法、控制系统、电子设备及可读存储装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603556A
申请号 ：
CN202210216565.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
玉乐孙承满王银
申请人 ：
深圳创动科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区科技园中区科苑路15号科兴科学园A4栋1303
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘桂兰
优先权 ：
CN202210216565.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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