清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质，该控制方法首先获取行进路线；然后控制清洁机器人的行走组件基于行进路线进行往复渐进式移动，并在清洁机器人的行走组件往复渐进式移动过程中，控制清洁机器人的清洁组件轮以不同的速度旋转。由此该方法可控制机器人在往复渐进式移动的过程中，清洁组件通过不同的旋转速度对同一清扫区域进行多次清洁，从而能够清理掉地面上的较脏或者顽固的污渍，提高清洁效果。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610010A
申请号 ：
CN202110009046.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩馨宇
申请人 ：
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄耀威
优先权 ：
CN202110009046.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
