清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质，该控制方法首先获取清洁机器人的检测信息或状态信息；如果所述检测信息或状态信息满足禁拖条件，则控制所述清洁机器人的拖擦组件停止工作和/或抬起。由此该方法能够在在某些场景下不适宜采用拖地模式，自动停止拖地模式，从而提高清洁机器人工作的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587189A
申请号 ：
CN202110944064.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2021-08-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王逸星牛延升丛一鸣韩馨宇
申请人 ：
北京石头创新科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄耀威
优先权 ：
CN202110944064.7
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/282 A47L11/284 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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