本申请提供一种泳池清洁机器人的靠边控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，包括：响应靠边指令的触发，根据泳池清洁机器人在泳池的泳池地图中的当前位置，从泳池地图的当前已确定的每一个边缘位置中，确定靠边位置；根据泳池地图中所确定的当前位置与靠边位置，控制泳池清洁机器人由当前位置向靠边位置移动，因此，本申请可基于靠边指令的触发，控制泳池清洁机器人自动移动至泳池的边缘位置，以便于泳池清洁机器人在边缘位置被收回，可以提高泳池清洁机器人的使用智能化，并提高用户的使用体验。