本实用新型所述的底带靠边机，采用底带同步摩擦上部无动力滚筒的传动结构与方式，以实现有效地增大滚筒排列角度范围，缩小多组滚筒间传动的能量损失和有助于提高整体传动速度。底带靠边机包括位于支架上的滚筒组件，在滚筒组件底部安装有驱动组件，以及垂向地设置于滚筒组件一侧的福来轮挡边。滚筒组件包括设置连接于在左框架与右框架之间的多组从动滚筒；所述的驱动组件具有两端安装于两侧侧板上的多组上托滚筒和头尾滚筒，减速电机直接驱动连接于主动滚筒，平皮带缠绕于主动滚筒、张紧滚筒、头尾滚筒和上托滚筒之间；平皮带的上表面紧密贴合于从动滚筒的垂向底部。