本实用新型公开了一种靠边滚筒输送机构，包括外部机架、若干个上部传动辊及至少两个底部动力机构，外部机架包括两个上部侧边，两个上部侧边平行设置；底部动力机构包括底部安装架、若干个底部轮辊、底部驱动电机、传动轮，底部安装架包括两个底部侧边，两个底部侧边平行设置，传动轮通过楔形带带动若干个底部轮辊转动，底部轮辊转动安装于两个底部侧边之间；上部传动辊转动安装于两个上部侧边之间，上部传动辊与上部侧边呈锐角，底部轮辊贴合于上部传动辊并带动上部传动辊转动。通过上部传动辊与外部机架倾斜设置的方式进行靠边输送，至少两个底部动力机构带动上部传动辊转动，实现了工件或产品的靠边输送，输送效率高。