机器人及其控制方法
授权
摘要
本发明提供一种机器人及其控制方法，该机器人在使用OSS对机器人的自主移动进行控制的情况下，防止机器人向障碍物的碰撞。该方法是具备多个扫描测距传感器、并基于使用多个扫描测距传感器的测量数据制作的地图进行自主移动的机器人的控制方法，包括以下步骤：删除多个扫描测距传感器的测量数据的一部分，将删除后剩余的测量数据合并，将合并后的测量数据决定为比多个扫描测距传感器的数量少的数量的虚拟扫描测距传感器的测量数据。
基本信息
专利标题 ：
机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108363391A
申请号 ：
CN201810075295.7
公开（公告）日 ：
2018-08-03
申请日 ：
2018-01-25
授权号 ：
CN108363391B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
安藤健阮维馨笹井裕之
申请人 ：
松下电器产业株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
韩丁
优先权 ：
CN201810075295.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G05D1/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-09-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20180125
申请日 : 20180125
2018-08-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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