机器人的控制方法及机器人
公开
摘要
本申请涉及一种机器人的控制方法及机器人，所述方法包括：获取机器人沿地图上的导航路径行驶的实时位置信息，并根据所述实时位置信息判断所述机器人是否到达所述地图上标记有动作标识的区域，其中，所述动作标识为所述地图上预先标记有多种类别的动作标识的一种，各种类别的所述动作标识分别指示所述机器人执行相应的预设动作；若所述机器人到达所述地图上标记有动作标识的区域，则控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作。本申请能够有效地提高机器人工作的智能性、安全性及执行任务的效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人的控制方法及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296459A
申请号 ：
CN202111650466.2
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周俊杰方玲
申请人 ：
苏州优智达机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯新路58号36幢401室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111650466.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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