机器人的控制方法
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摘要
在具备由电动机驱动且旋转轴方向相同的第一旋转轴和第二旋转轴的机器人中，使直接或间接地装配有负载的第一旋转轴励振，并且使第二旋转轴旋转而使第一旋转轴相对地旋转，从而对施加于第一旋转轴的负载的重力扭矩进行计算。
基本信息
专利标题 ：
机器人的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110049850A
申请号 ：
CN201780076221.9
公开（公告）日 ：
2019-07-23
申请日 ：
2017-07-07
授权号 ：
CN110049850B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
山本良祐中田广之桥本敦实本内保义
申请人 ：
松下知识产权经营株式会社
申请人地址 ：
日本国大阪府
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
刘文海
优先权 ：
CN201780076221.9
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-08-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/00
申请日 : 20170707
申请日 : 20170707
2019-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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