机器人系统及其控制方法
授权
摘要
一种机器人系统及其控制方法。多个机器人分别具有多个控制模式，上述多个控制模式为自动模式、基于操作员的操作进行动作的手动模式、以及一边被操作员的操作逐次修改一边基于任务程序进行动作的修正自动模式。第1机器人在修正自动模式或者手动模式下对于作业对象进行第1作业，取得第1机器人的机器人坐标系中的作业对象的位置数据，并根据第1机器人的机器人坐标系中的作业对象的位置数据以及第1机器人的机器人坐标系与第2机器人的机器人坐标系的相对关系，对第2机器人的机器人坐标系中的作业对象的位置数据进行修改，使用第2机器人修改后的作业对象的位置数据进行第2作业。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110267770A
申请号 ：
CN201880011173.X
公开（公告）日 ：
2019-09-20
申请日 ：
2018-02-09
授权号 ：
CN110267770B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
齐藤和浩大山泰范得本明宏
申请人 ：
川崎重工业株式会社
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
周宏志
优先权 ：
CN201880011173.X
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J13/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-10-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 3/00
申请日 : 20180209
申请日 : 20180209
2019-09-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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