激光加工机器人系统及其控制方法

专利权的终止

摘要

本发明涉及一种激光加工机器人系统，具备：机械手；安装在机械手上的激光加工工具；以及控制机械手以及激光加工工具动作的控制装置。激光加工工具具备内置可动镜的激光扫描头和可移动支撑激光扫描头的可动支撑机构。控制装置具备在激光扫描头不射出激光的非加工时、控制可动支撑机构的动作使激光扫描头做快速进给动作的快速进给动作控制部。快速进给动作控制部除在非加工时进行可动支撑机构的动作控制之外，还控制机械手以及可动镜的至少一方的动作。

基本信息

专利标题：

激光加工机器人系统及其控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1781647A

申请号：

CN200510125622.8

公开（公告）日：

2006-06-07

申请日：

2005-11-30

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

大塚和久古屋好丈

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：

张敬强

优先权：

CN200510125622.8

主分类号：

B23K26/08

IPC分类号：

B23K26/08 B25J13/00