本实用新型公开了一种基于机器人控制的激光清洗系统，包括固定台和机器人抓手，所述机器人抓手设置在固定台中部的顶部，所述机器人抓手的底端活动设置有抓取块，所述抓取块下表面的中部固定设置有激光器，所述抓取块下表面的两端均固定设置有传感器。本实用新型通过设置防护罩和收集盒，使得防护罩对清洗产生的废料进行防护收集，防止废料四处散落不易收集，利用连通孔将放置槽内部的废料收集至收集盒内部，便于对废料收集且提高清洗效率，还通过设置伺服电机，使得伺服电机带动导流扇叶转动，导流扇叶带动通风孔内部空气流动，通过第一防护网对收集盒内部形成负压，便于收集盒对废料进行更好的收集，使用效果更好。