本申请公开了一种激光清洗装置及激光清洗方法，激光清洗装置通过连续激光单元输出第一激光扫描线，通过脉冲激光单元输出第二激光扫描线，并通过第一驱动件驱动可反射连续激光的反射镜活动以使第一激光扫描线靠近或远离第二激光扫描线；或者，通过第二驱动件驱动第一激光头活动以使第一激光扫描线靠近或远离第二激光扫描线。通过第二激光扫描线扫描清洗待清洗面之前，利用第一激光扫描线对待清洗面多次进行清洗碳化，以使待清洗面碳化呈黑色，同时待清洗面粗糙度增大，待清洗面的厚度变薄，增大待清洗面对脉冲激光形成的第二激光扫描线的吸收，同时使碳化层易剥离，从而解决目前利用激光对待清洗物件表面进行清洗时效率较低的问题。