本申请提供了一种机器人系统的开关机控制方法及机器人系统，方法应用于机器人系统，包括一开关按键和多个控制单元，如电源板和其它至少两个控制单元；电源板与其它每个控制单元连接；开关按键分别与电源板和其它至少一个控制单元连接；多个控制单元中的每个至少与其它一个控制单元连接；开关按键响应目标触控操作，向与开关按键连接的控制单元发送目标触发信号；与开关按键连接的控制单元对目标触发信号进行识别，忽略或执行与目标触发信号对应的操作，并触发其它通讯连接的控制单元执行对应的操作，以使机器人系统完成目标流程。本申请能够实现一键控制机器人系统的开机流程、关机流程或重启流程，降低用户的操作控制复杂度。