机器人智能控制系统及其控制方法

授权

摘要

本发明公开了一种机器人智能控制系统，包括流水工作台、第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手，流水工作台用于安装待加工的工件，第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手的行走轨迹层和加工工作层重叠形成两机器人加工交汇区A和四机器人加工交汇区B，还包括加工控制电脑，加工控制电脑根据工件建立加工任务序列，加工控制电脑控制第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手在流水工作台加工工件并防止在两机器人加工交汇区A和四机器人加工交汇区B相互干涉。本发明能够控制两个工业机械手或四个工业机械手加工工件，又不相互干涉，有利于提高工件的加工效率，节约加工时间。

基本信息

专利标题：

机器人智能控制系统及其控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110370277A

申请号：

CN201910635927.5

公开（公告）日：

2019-10-25

申请日：

2019-07-15

授权号：

CN110370277B

授权日：

2022-04-29

发明人：

梁兴建张凯杨铃吴朋矫艾建杨恒王荣森

申请人：

重庆市渝北职业教育中心

申请人地址：

重庆市渝北区回兴街道宝桐路308号

代理机构：

重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

余锦曦

优先权：

CN201910635927.5

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J9/00