本发明公开了一种迎宾机器人智能控制方法，包括建立已知访客数据库并对已知访客进行分类；获取进入场地内访客的生物特征，判断当前访客的类型，并根据访客的类型对访客提供对应的服务；访客的类型包括陌生访客、内部人员访客和临时访客，其中内部人员访客和临时访客的访客信息录入至已知访客数据库。本发明的迎宾机器人能够存储对应的访客信息，通过摄像头识别访客的身份信息，并根据访客的类型提供对应的服务，例如对陌生访客、临时访客或者内部人员访客进行不同的语音询问和导航引导，能够让用户获得具有更加智能化的体验。