用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人及其控制方法
公开
摘要
本申请提供一种用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人及其控制方法。其中，所述用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人，包括：壳体、移动模块、控制模块、环境扫描模块和无线通信模块；所述环境扫描模块用于在所述智能塔吊施工前，随着所述移动模块的移动扫描所述智能塔吊周围的环境数据；所述控制模块用于根据所述环境数据确定表征当前是否适合施工的工况信息，并将所述工况信息发送给所述智能塔吊的控制器，以使所述控制器根据所述工况信息确定是否开始施工。本申请方案能够使得智能塔吊了解施工现场的工况是否适合施工，确保在物料周围无人员的情况下再开始施工，避免施工时有人员在物料附近而给人员造成人身伤害。
基本信息
专利标题 ：
用于智能塔吊工况检测的智能辅助机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572845A
申请号 ：
CN202210077256.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈德木蒋云陆建江陈曦赵晓东
申请人 ：
杭州大杰智能传动科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202210077256.7
主分类号 ：
B66C13/44
IPC分类号 ：
B66C13/44 B66C13/46 B66C23/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/40
传递控制脉冲装置的应用；遥控装置的应用
B66C13/44
电子传递器
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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