智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能清洁机器人底盘
授权
摘要
一种带有辅助轮的智能清洁机器人底盘，包括底盘壳体、驱动轮电机、驱动轮、辅助轮和顶杆机构，驱动轮与驱动轮电机连接，辅助轮和驱动轮电机安装在底盘壳体上，顶杆机构、辅助轮和驱动轮呈多边形设置，顶杆机构包括底盘顶杆和顶杆轮，底盘壳体上设置有底盘顶杆孔，底盘顶杆穿插通过底盘顶杆孔，底盘顶杆与底盘顶杆孔为间隙配合，顶杆轮安装在底盘顶杆的下端，底盘顶杆的上部安装有卡圈，卡圈位于底盘顶杆孔的上方，顶杆机构还包括压缩弹簧，压缩弹簧的一端与顶杆轮相抵接，压缩弹簧的另一端与底盘壳体相抵接，驱动轮位于顶杆机构与辅助轮之间。本实用新型能全方位运行，顶杆机构可以上下移动。
基本信息
专利标题 ：
智能清洁机器人底盘及带有辅助轮的智能清洁机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123092554.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216535145U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
柯炎均欧保全
申请人 ：
深圳市壹洁智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥107创智园A.B座B301
代理机构 ：
深圳市辉泓专利代理有限公司
代理人 ：
李焕良
优先权 ：
CN202123092554.3
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/28 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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