一种智能机器人底盘及智能机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人底盘及智能机器人,该底盘包括车架、前桥组件、转向组件、控制组件和后桥组件,前桥组件和转向组件均安装在车架的前端,后桥组件安装在车架后端;前桥组件左右对称布置在车架前端,其包括两前轮、两转向节、一下板和一下转板;每个转向节的水平方向分别通过一转向轴同与之相对应的前轮连接,每个转向节竖直方向的两端均连接一轴承座、并通过轴承座与下板和下转板连接,下板前、后端均通过橡胶弹簧与车架前端连接。前、后桥组件均采用非独立悬架,车架前端与下板、车架后端与下框架之间均通过橡胶弹簧连接,一方面占用空间小能降低底盘底板高度,另一方面橡胶减震器能减小振幅以免因振动而影响到其他电控元件。
基本信息
专利标题 :
一种智能机器人底盘及智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122928153.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-26
授权号 :
CN216508577U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
丁枫
申请人 :
小驴机器人(武汉)有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C4栋701单元713室
代理机构 :
武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
姚宏博
优先权 :
CN202122928153.0
主分类号 :
B62D21/00
IPC分类号 :
B62D21/00 B60G11/24 B62D5/04 B62D7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D21/00
下部结构,即其上可以安装车身的车架
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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