本实用新型公开了一种智能机器人底盘及智能机器人，该底盘包括车架、前桥组件、转向组件、控制组件和后桥组件，前桥组件和转向组件均安装在车架的前端，后桥组件安装在车架后端；前桥组件左右对称布置在车架前端，其包括两前轮、两转向节、一下板和一下转板；每个转向节的水平方向分别通过一转向轴同与之相对应的前轮连接，每个转向节竖直方向的两端均连接一轴承座、并通过轴承座与下板和下转板连接，下板前、后端均通过橡胶弹簧与车架前端连接。前、后桥组件均采用非独立悬架，车架前端与下板、车架后端与下框架之间均通过橡胶弹簧连接，一方面占用空间小能降低底盘底板高度，另一方面橡胶减震器能减小振幅以免因振动而影响到其他电控元件。