本实用新型公开了一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，包括壳体和驱动轮，所述壳体的内部开设有齿条槽，所述齿条槽内活动设置有齿条，所述齿条的下端焊接有升降杆，所述升降杆的下端设置有橡胶止动块，所述橡胶止动块的上端面开设有螺纹槽可与升降杆的下端部螺纹连接，所述升降杆上横向贯穿并固定设置有横杆。本实用新型所述的一种带有刹车辅助结构的智能扫地机器人，加橡胶止动块，用于辅助驱动轮快速刹车，避免出现滑动的情况；橡胶止动块为螺纹固定，当磨损后，可以灵活拆卸下来进行更换；采用双齿轮，和齿条上的双排齿印相适配，用于提高齿轮啮合和齿条移动的稳定性，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。