本实用新型公开了一种智能辅助刹车装置，包括底板、转轴、回力弹簧、油门踏板、油门传感器、第一导线、单刀双掷开关、第二导线、插接件、第三导线、制动箱、电动推杆、第一限位环、制动踏板、传动板、压力弹簧、油门脚触开关、开关箱、支撑弹簧、块体、第二限位环、点动开关、第四导线和信号灯。本实用新型在使用过程中，如果学员由于紧张而忘记松开油门踏板，教练人员可以通过单刀双掷开关控制第一导线断开电路，从而使油门传感器失去响应，从而使油门踏板失灵，进而防止因学员无法松开油门踏板而导致事故的发生；当学员练车时车速过快，教练人员可以通过单刀双掷开关关闭油门传感器的电路，并自动刹车。