本实用新型公开了一种载重汽车刹车辅助装置，它由双抓手、抓手控制线、摩擦器、导向链、滑轮、绞轮组成，抓手设在车箱底部处于车轮的前上方，抓手控制线将抓手与驾驶室内控制开关联接，摩擦器由两个三角形摩擦块和导向块组成，滑轮和绞轮均设在车箱底部，导向链穿过滑轮和车轮轮辐，两端分别连接在摩擦器上。本实用新型能有效紧急制动，可单独使用也可与载重汽车原刹车装置结合使用，且结构简单，具有广泛的实用性。