本实用新型涉及一种老人辅助智能机器人，包括车体，爬坡结构，避障模块，检测模块，单片机，GSM模块，GPS定位模块，电机驱动模块，爬坡结构包括前爬坡结构和后爬坡结构，避障模块包括两根支撑杆，一块支撑板、舵机和超声波传感器，检测模块包括前端红外传感器和后端红外传感器，超声波传感器、舵机、GPS定位模块、GSM模块、电机驱动模块、后端红外传感器、前端红外传感器与单片机连接。本实用新型能够提醒患有阿尔兹海默症的老人在外出散步时注意台阶和避障，定位外出老人所在的地方并及时告知老人家人，偏离路线则发出警报并通知家人。