本发明公开了一种老人智能辅助机器人座椅，属于康复治疗技术领域，一种老人智能辅助机器人座椅，包括箱体，固定在箱体顶部的靠椅，还包括：固定在箱体侧壁的固定轴，转动在固定轴上的第一转动板，所述第一转动板延伸出箱体且向下倾斜；还包括箱体内的驱动机构，所述驱动机构驱动第一转动板往复摆动；转动在箱体上的第二转动板，滑动在第二转动板上的滑动板，所述箱体内设有通过第一转动板往复摆动；通过第一转动板和滑动板的相互配合，可以对老人腿部进行充分活动，避免了腿部因为长时间得不到活动，造成了腿部更加活动不便的现象，促成良性循环。