本发明涉及环境检测领域，具体为智能机器人环境检测系统。其包括底座、行走机构、安装罩、顶板、信号传输器、空气质量检测器、安装柱、摄像头和转动架。行走机构设置在底座底部，安装罩设置在底座上部，安装罩上设置有用于驱动顶板升降的升降机构，安装柱设置在顶板上，信号传输器和空气质量检测器均设置在安装柱顶部，摄像头设置在转动架上，顶板上设置有用于驱动转动架转动的转动机构，信号传输器与空气质量检测器、摄像头、行走机构、升降机构和转动机构分别电性连接。本发明能根据检测区域的需求来灵活移动并进行空气质量检测。