本实用新型涉及一种基于智能机器人的防雷检测系统，包括检测装置、中转设备、智能机器人以及终端设备，中转设备具有第一无线通讯模块，智能机器人包括中央处理器，中央处理器连接有显示屏以及第二无线通讯模块，智能机器人包括底座，底座的底部设置有行走轮以及转向轮，行走轮通过皮带连接有第一电机，转向轮连接有转轴，转轴连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮啮合有第一主动齿轮，第一主动齿轮连接有第二电机；底座的顶部设置有可水平转动的电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部设置有悬臂，悬臂的端部设置有摄像头以及旋转臂，旋转臂的端部设置有抓手；本实用新型具有降低检测人员劳动强度、便于进行防雷检测、能够在被检测区域来回走动的优点。