一种机器人控制方法、系统、存储介质及智能机器人
授权
摘要

本发明公开了一种机器人控制方法、系统、存储介质及智能机器人,所述方法包括:接收移动指令,根据所述移动指令控制机器人移动至目标位置;获取所述目标位置在地图中的坐标点;基于预先配置的映射关系切换至所述坐标点对应的智能算法或控制模式;基于所述智能算法或控制模式控制机器人完成所述智能算法或控制模式对应的功能。因此,采用本申请实施例,通过机器人的工作环境进行特定智能算法或控制模式设定,从而实现更精准的场景应用,可以提高机器人的智能性。

基本信息
专利标题 :
一种机器人控制方法、系统、存储介质及智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112008718A
申请号 :
CN202010537825.2
公开(公告)日 :
2020-12-01
申请日 :
2020-06-12
授权号 :
CN112008718B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
张雪元孙贇秦文强衡进
申请人 :
特斯联科技集团有限公司
申请人地址 :
北京市通州区滨惠北一街3号院1号楼1-6室
代理机构 :
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 :
付婧
优先权 :
CN202010537825.2
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-05 :
授权
2020-12-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200612
2020-12-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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