本申请涉及一种智能消毒机器人的消毒方法、系统、智能终端及存储介质，属于消毒机器人的领域，其方法包括获取机器人本体与第一侧方的相邻墙壁间的第一墙壁距离以及喷洒范围；所述喷洒范围包括喷洒上限值和喷洒下限值；判断所述第一墙壁距离是否大于所述喷洒上限值；若大于，将当前的喷洒范围调整至所述喷洒上限值，并判断所述第一侧方是否预存有设定消毒点；若否，计算所述第一墙壁距离与所述喷洒上限值的差值，形成第一差值，并根据所述第一差值增设临时消毒点。本申请具有能够自动增设临时消毒点，便于保证消毒区域的消毒均匀性以及便于提高消毒效率的效果。