机器人系统、机器人系统的控制方法及存储介质
公开
摘要
本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人系统、机器人系统的控制方法及存储介质，用于提高移动机器人的智能化程度。所述机器人系统包括移动机器人和机器人基站；其中，所述移动机器人和/或所述机器人基站上设置有目标传感器，所述目标传感器用于对预设检测区域范围内的肢体进行检测；所述移动机器人的控制器和/或所述机器人基站的控制器与所述目标传感器通信连接；所述移动机器人的控制器或所述机器人基站的控制器用于根据所述目标检测信息判定肢体命令；所述移动机器人的控制器根据所述肢体命令控制所述移动机器人执行动作。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统、机器人系统的控制方法及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571490A
申请号 ：
CN202210080533.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蔡永婷房炬康叶力荣
申请人 ：
深圳银星智能集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701
代理机构 ：
北京市京大律师事务所
代理人 ：
胡安
优先权 ：
CN202210080533.X
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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