机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质
公开
摘要
本发明实施例提出的一种机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质，属于机器人控制领域，其中，所述方法通过获取任务信息；基于所述任务信息，确定目标工作位置；基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人；向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务。本发明实现了减少机器人抵达工作位置所消耗的时间，提高了机器人的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578812A
申请号 ：
CN202210157445.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张啸
申请人 ：
深圳易可达科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
钟永翠
优先权 ：
CN202210157445.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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