移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质

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摘要

一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质，对视觉传感装置所摄取的图像进行识别，且判断该视觉传感装置所摄取的空间范围内存在人体时，根据关于该人体的至少一幅图像来确定该人体发出的姿态指令，且根据该姿态指令控制移动机器人执行相应操作，该控制方法，可以准确的识别人的姿态指令，提高移动机器人指令执行的准确性和灵活性，并根据姿态指令实时控制移动机器人的运行，以改善移动机器人与用户的互动性，提高移动机器人运行的人性化，增强用户体验。

基本信息

专利标题：

移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109890573A

申请号：

CN201980000368.9

公开（公告）日：

2019-06-14

申请日：

2019-01-04

授权号：

CN109890573B

授权日：

2022-05-03

发明人：

崔彧玮陈英时王子敬

申请人：

珊口（上海）智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号

代理机构：

上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

高磊

优先权：

CN201980000368.9

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/08