本发明实施例公开了一种电梯乘客检测方法、控制器、系统和存储介质，电梯的轿厢底部设置有包括多个阵列的电容的感应垫，所述方法包括：采集所述感应垫中电容的信号变化量，所述信号变化量为所述电容感应到电场变化时输出信号的变化量；基于每个电容的信号变化量确定每个电容的感应值；采用每个电容的感应值和每个电容在所述感应垫中的位置生成二值图像；基于所述二值图像检测所述电梯轿厢内的乘客的数量。本发明实施例解决了以电梯载重来确定轿厢内乘客的数量造成准确性和稳定性差的问题，通过电容感应人体以形成二值图像，基于二值图像能够准确地检测电梯轿厢内的乘客的数量，提高了电梯困人故障警报的准确性。