本发明提供一种乘客监控系统、方法及轨道列车，所述系统包括控制单元，后视单元、后视监控器和乘客计数单元，控制单元分别与后视单元和乘客计数单元相连，后视单元实时接收行车位置信号、行车速度信号和车门开启侧信号；后视单元的输出端与后视监控器相连，用于根据车门开启侧信号确定的画面显示信号控制后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像；乘客计数单元用于实时检测开启侧车门的乘车情况，发出相应的指示信号至控制单元；控制单元根据指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统，或将反馈信号发送至指示灯用于指示提醒。本发明提供的乘客监控系统能够实时监测列车外的乘车情况，防止乘客被挤压，提高列车运行的效率和安全性。