基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统，该方法包括：获取作业点处的可见光图片；采用第一人工智能模型对可见光图片进行目标检测和语义分割，得到该作业点所有设备的分割结果；获取与可见光图片像素对其的红外测温图；基于可见光图片的分割结果，从红外测温图中提取每一个设备的特征；针对每一个设备，采用第二人工智能模型对相应的特征进行分别确定是否故障。与现有技术相比，本发明具有故障检测的效率和准确率高等优点。
基本信息
专利标题 ：
基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355083A
申请号 ：
CN202111641884.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
时志雄苏磊颜楠楠苏运任彦豪赵琦俞啸
申请人 ：
国网上海市电力公司;复旦大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
丁云
优先权 ：
CN202111641884.5
主分类号 ：
G01R31/00
IPC分类号 ：
G01R31/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01R
测量电变量；测量磁变量
G01R31/00
电性能的测试装置；电故障的探测装置；以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置；在制造过程中测试或测量半导体或固体器件入H01L21/66；线路传输系统的测试入H04B3/46）
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01R 31/00
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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