智能机器人低温活检方法、装置和控制系统
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种智能机器人低温活检方法、装置和控制系统，通过获取活检目标造影数据；通过计算机控制系统计算出所述活检目标的空间位置信息；基于所述空间位置信息，设定智能机器人到所述活检目标的运动姿态路线，并按照所述运动姿态路线控制探针末端行走至所述活检目标；预设取样操作逻辑表，通过所述智能机器人控制活检装置按照所述取样操作逻辑表，对所述活检目标进行低温活检取样。能够通过智能机器人带动低温活检装置进行自动化活检取样，代替人工而稳定、高效取样。
基本信息
专利标题 ：
智能机器人低温活检方法、装置和控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114367986A
申请号 ：
CN202210042214.X
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李晨光
申请人 ：
上海立升医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区陈行公路2168号10幢716室
代理机构 ：
北京市鼎立东审知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱慧娟
优先权 ：
CN202210042214.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 A61B34/30 A61B10/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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