本实用新型公开了骨科手术机器人定位专用活检钳，包括握把、环钻头和位弹簧，所述握把内螺纹连接有导杆，且导杆内贯穿安装有拉杆，并且拉杆的顶部边缘处开设有固定槽，所述导杆顶部的内侧安装有固定杆，且固定杆的一端位于固定槽内，所述导杆的底部固定有环钻头，且环钻头内贯穿连接有拉杆的一端，所述拉杆的底部边缘处轴连接有活动杆，且活动杆的端部固定有活动球，所述活动球位于活动槽内，且活动槽开设于活动板的外侧，所述活动板位于限位槽内，所述活动板的顶部与限位槽之间安装有复位弹簧。该骨科手术机器人定位专用活检钳，对骨组织进行精准取样，同时可以将组织蒂部切除，方便完整取样。