骨科手术机器人
授权
摘要
本申请提供了骨科手术机器人，其包括基座、主控系统和机器臂，所述主控系统设置在所述基座内，所述机器臂设置在所述基座上，所述机器臂的前端的端部上安装有用于定位植入钉的导向器，且在所述机器臂的前端的端部还设置有前端控制装置；所述前端控制装置用于检测并识别外部输入的控制信号，其中所述控制信号用于控制所述导向器的位置和/或角度偏移；所述主控系统用于向上位机发送所述前端控制装置识别到的所述控制信号，接收所述上位机发送的第一移动指令，并根据所述第一移动指令，控制所述机器臂移动，所述第一移动指令为所述上位机根据所述机器人的当前姿态信息和所述控制信号生成的。
基本信息
专利标题 ：
骨科手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020052304.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN211884026U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
李寅岩韩佳奇高媛
申请人 ：
北京天智航医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园（天地邻枫）7号楼二层
代理机构 ：
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姚志远
优先权 ：
CN202020052304.3
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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