骨科机器人
公开
摘要
本发明提供一种骨科机器人，所述骨科机器人包括机械臂，所述机械臂之末端的夹持部用于夹持一手术器械；而所述机械臂包括从近端到远端依次分布的第一转动关节、第一摆动关节、第二摆动关节、第三转动关节、第三摆动关节和夹持部，通过上述若干关节的配合，可实现手术器械的空间位置和姿态的调整，并实现围绕一远程运动中心RCM运动。相比于现有，本发明的机械臂的整体尺寸小，质量轻，便于安装和使用，进而可使得骨科机器人的整体尺寸较小，结构简单，可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
骨科机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114288025A
申请号 ：
CN202111530375.5
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李涛于海英其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
苏州微创畅行机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
代理机构 ：
上海思捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
尤彩红
优先权 ：
CN202111530375.5
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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