本申请涉及一种骨科铣刀组件及骨科手术机器人。骨科铣刀组件包括：套筒，包括相对的第一端和第二端，内部为沿套筒轴向延伸的通孔，第二端为圆台状；探针，包括相对的握持端和尖端，握持端设置第一握持部，尖端为圆锥状，探针可穿入套筒的通孔，第一握持部的外径大于通孔的内径，尖端延伸出套筒的第二端；磨钻，包括相对的连接端和铣刀端，铣刀端设置螺旋状铣刀，磨钻可穿入套筒的通孔，铣刀端延伸出套筒的第二端。本申请通过套筒、探针和磨钻的配合，减少导针置入过程中因为骨面不规则和光滑的原因引起的打滑，使得导针置入的安全性大幅度提高。