骨科手术机器人移动式升降支撑装置
授权
摘要
本实用新型涉及骨科手术机器人移动式升降支撑装置。该骨科手术机器人移动式升降支撑装置包括:万向轮、定向轮、底板、升降电机法兰、升降电机、无油衬套和导向模块,所述底板下方一侧设有万向轮,底板下方另一侧设有定向轮,所述底板固定有升降电机法兰,所述升降电机法兰通过圆柱销与升降电机间隙配合,所述升降电机和无油衬套间隙配合,所述无油衬套与导向模块连接,所述导向模块则固定于底板底部。本实用新型提供的骨科手术机器人移动式升降支撑装置,实现了骨科手术机器人的移动方便,定位精准。
基本信息
专利标题 :
骨科手术机器人移动式升降支撑装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921943103.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-12
授权号 :
CN211355865U
授权日 :
2020-08-28
发明人 :
荣健乔天许靖董旭亮宋亦旭王健杜思傲文理为
申请人 :
杭州键嘉机器人有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢401-1室
代理机构 :
北京律远专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王冠宇
优先权 :
CN201921943103.6
主分类号 :
A61B34/30
IPC分类号 :
A61B34/30
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-08-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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