一种手术机器人系统线架支撑装置
公开
摘要
本发明涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人系统线架支撑装置，包括安装件、轴承和线架支撑装置。安装件固定设置在手术机器人上，轴承包括彼此能旋转的内圈和外圈，线架支撑装置设置在安装件上，轴承位于安装件和线架支撑装置之间，轴承的内圈和外圈分别与线架支撑装置和安装件固定连接。本发明提供的手术机器人系统线架支撑装置，能在手术机器人器械操纵器左右摆位时较好的提拉电线缆，既可以防止电缆线下坠，又可以平衡电缆线自身的重力而有助于电缆线的运动，且能避免线缆线的磨损而延长其使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人系统线架支撑装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305692A
申请号 ：
CN202011048863.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐凯熊科
申请人 ：
北京术锐技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011048863.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
