一种升降装置及手术机器人
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种升降装置及手术机器人。本实用新型提供的升降装置，包括主梁、升降机构、主立柱和承弯件，主梁用于安装机械臂。升降机构的运动端与主梁相连接，承弯件的一端可移动设置在主立柱上，其另一端也与主梁相连接，相当于主梁下有平行设置的两个支撑，能够提高主梁的稳定性。承弯件上设置有减重槽，通过在承弯件上设置有减重槽，一方面能够提高承弯件的抗弯抗压性能，另一方面减小承弯件的重量，且减重槽可以为其他设备预留安装空间以减小升降装置的体积，使升降装置的结构更加紧凑。
基本信息
专利标题 ：
一种升降装置及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922403633.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211381752U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
徐凯其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
北京术锐技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201922403633.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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