本发明实施例涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种手术动力装置、分体式手术装置及手术机器人，手术动力装置包括用于输出动力的动力主机以及控制动力主机的手柄机构，其中，动力主机伸出五根驱动杆，分别为四根相互配合的驱动杆A和一根能够伸缩和转动的驱动杆B，通过手柄机构中的控制手柄控制驱动杆A运动，从而输出能够驱使所连接器械上的末端执行件偏转的动力，通过指扣组件控制驱动杆B和伸缩/或转动，从而输出能够驱使所连接器械上的末端执行件偏转的动力转动和/或开合的动力，通过在一个手术动力装置上更换不同器械，从而配合不同的器械实现不同效果，无需更换整个手术装置，有效提高了整个装置的适用性。