本实用新型提供一种手术机器人用连接固定组件，所述连接固定组件包括可拆卸式连接的第一连接件和第二连接件；所述第一连接件设有第二连接件容纳腔及固定杆，所述第二连接件容纳腔至少一侧开口，所述第二连接件容纳腔的内壁设有活动滚珠槽，所述活动滚珠部分突出于所述活动滚珠槽，所述第二连接件容纳腔与所述活动滚珠槽相对的一侧设有滑轨和固定通孔，所述固定杆的末端能够贯穿所述固定通孔到达所述第二连接件容纳腔内；所述第二连接件能够嵌入所述第二连接件容纳腔内。本实用新型更换方便且安全性高，极大程度地克服目前临床所面临的技术瓶颈，减少手术创伤，缩短手术时间，使得手术更加微创化和精细化。本实用新型尤其适用于耳部手术。