手术机器人转动连接组件、远心操控机构及手术机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种手术机器人转动连接组件、远心操控机构及手术机器人，手术机器人转动连接组件包括：第一轴；第二轴，包括第一销轴及第二销轴；轴套，内部分别开设有贯穿孔、第一销轴安装孔及第二销轴安装孔，贯穿孔沿轴套的轴心延伸并贯穿轴套的两端；第一销轴安装孔及第二销轴安装孔分别位于轴套的两侧，第一销轴安装孔与第二销轴安装孔同轴设置，并垂直于贯穿孔的轴心；第一轴穿设于贯穿孔，轴套能够相对第一轴转动；第一销轴与第二销轴一端分别固定装设于第一销轴安装孔与第二销轴安装孔内；以及两个第一轴承，分别对应于第一销轴和第二销轴，第一轴承分别套设于第一销轴及第二销轴背离轴套的一端。

基本信息

专利标题：

手术机器人转动连接组件、远心操控机构及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022335582.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-19

授权号：

CN214434493U

授权日：

2021-10-22

发明人：

潘鲁锋黄善灯柳建飞闫泳利

申请人：

诺创智能医疗科技（杭州）有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司

代理人：

赵洁修

优先权：

CN202022335582.2

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37