一种转动臂机构及手术机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种转动臂机构及手术机器人，涉及医用设备技术领域。所述转动臂机构包括：大臂，其一端设置有第一连接臂；以及小臂，其一端设置有第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂铰接；其中，所述大臂的一端与所述小臂的一端均为尖角状结构。相对现有技术，所述转动臂机构利用第一连接臂和第二连接臂，并配合大臂的一端和小臂的一端均为尖角状结构的特点，从而充分扩大小臂相对大臂的转动范围，从而解决现有的转动臂机构及手术机器人在手术过程中会有操作空间方位的限制的问题，避免机器人的可操作空间受到限制，而保证手术顺利进行。
基本信息
专利标题 ：
一种转动臂机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921390340.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-26
授权号 ：
CN210931809U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
王建国杨文龙王明瑞
申请人 ：
苏州康多机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张广宇
优先权 ：
CN201921390340.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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